Периодическое изменение направления земной оси под влиянием притяжения Луны, а также (в меньшей степени) Солнца, а также некоторых других геофакторов  называемое прецессией, вызывает постепенное смещение точек весеннего и осеннего равноденствий (то есть точек пересечения небесного экватора с эклиптикой) навстречу видимому годичному движению Солнца. Другими словами, каждый год весеннее равноденствие наступает немного раньше, чем в предыдущем году — примерно на 20 минут 24 секунды. Это смещение является периодическим, и примерно каждые 25776 лет точки равноденствия возвращаются на прежние места.
Из-за прецессии земная ось движется по кругу с радиусом 23° со скоростью около 1,397 градуса за 100 лет. Поэтому в разное время ближайшими к полюсу Мира становятся разные звёзды. Так, в додинастический период древнего Египта (около 5000 лет назад) северной полярной  звездой была Тубан (альфа Дракона), в начале нашей эры ярких звёзд у полюса мира вообще не было. В период 1100—3200 гг. Полярной звездой является альфа Малой Медведицы. В 3200 году она уступит свое место у полюса следующей звезде — и Полярной станет звездочка Альраи, гамма Цефея.
А самой яркой звезде Малой Медведицы, две тысячи лет украшавшей северный полюс Мира будет постепенно возвращено историческое название - Киносура.
Альраи Цефея будет Северной полярной звездой до 5000 года, когда ее сменит другая звезда из этого созвездия – Альфирк, бета Цефея.